미국의 국립공원은 그곳에 있는 식물이름을 따서 이름을 정하는 경우가 많은데 이곳또한 조슈아트리가 군락을 형성되어 있어서 조슈아트리국립공원으로 이름붙여진듯...
조슈아트리는 구약성서에 나오는 여호수아선지자가 마치 하늘을 향해 두 팔을 벌린 채 기도하는 것처럼 보인다하여 나무이름을 조슈아트리라고 붙여졌다고 한다.
이곳은 미국최고의 별 관측지중 하나로 유명한 곳이기도 하다.