손님 오셔서 메뉴로 갈비살(깍두기로 썰어서) 꼬치하려고 허는데요

깍둑 갈비에 양파 벨페퍼 버섯 등을 차례로 꽂아 그릴하려고요
닭고기는 해봤는데 갈비는 처음이라 (양념은 갈비 양념할거고요)
혹시 350도에 그릴하면 안까지 잘 익을까요?
혹시 너무 드라이 하거나 아니면 겉만 타고 안은 안익지 않을지 걱정되서요.

조언 좀 부탁해요...