미국와서 두번째로 차사고가 났는데요

처음에 사고났을때 상대방잘못으로 사고가 나서 물리치료 받아야할정도의 상해를 입었었구요

차는 수리해서 일주일정도 렌드카를 썼어야했구요 세명이 타고있었는데

변호사 바로 써서 보상을 한사람당 병원 치료비 제외하고 3천불정도 받았었어요

그리고 거의 5년만에 또 사고가 터졌는데

이번에는 제가 차를 운전하고 부모님이 같이 타고 계셨거든요

또 상대방 잘못으로 뒤에서 차가 받아서 차를 또 일주일간 맡기고 저하고 아빠 엄마 다

물리치료를 받았어요 엄마가 제일 크게 다치셔서 일주일간 일을 못가시고

MRI 까지 찍구요 지금 사고난지 한달정도 됐는데 아직도 엄마는 치료 받으시구요

저하고 아빠는 치료 다섯번정도 받고 직장은 이틀정도 못가구요

또 치료를 받을지 모르구요..

변호사 안쓰고 한번 직접 딜해보자 해서 지금 보험회사와 딜 중인데

직원이 오늘 전화와서 저하고 아빠를 한명당 $1500 + 병원비 $2500 씩 딜을 하겠다고 하는데

엄마는 아직 액수를 못받은 상태구요 엄마가 직장 못가셔서 손해본게 아직 책정이 안되어서...

5년전에 변호사를 썼을때는 사고가 비슷하게 났었고 다친정도도 비슷했는데

한명당 병원비 제외하고 3천불씩 보상을 받았는데

지금 보험회사는 너무 액수를 적게 부르는것 같아서요

역시 변호사를 써야할까요? 변호사 없이 해결해보려는데 왠지 손해인거 같아서요

조언 부탁드려요